一、技術要求：

　　自動化玻璃下片機的設計可以根據以往玻璃自動下片設備的設計經驗和玻璃廠業主對其使用功能和成本的要求。設計應滿足以下要求：

　?。?）下片機應能進行連續穩定的下片工作；

　?。?）設計的下片機應能提前卸下玻璃；

　?。?）疊加精度高，疊加誤差大±0.5mm；

　?。?）需要實現不同規格和參數的玻璃卸載，包括外形尺寸、玻璃厚度等；

　?。?）與其他類似的自動卸玻璃設備相比，其成本應該越低。

　　二、設計特點：

　　傳統的玻璃下片機主要利用真空系統通過真空吸盤將玻璃吸入，然后利用伺服電機驅動翻轉機構翻轉下片和堆垛。其真空泵、真空罐、真空吸盤和翻轉機構的總價格遠高于本文描述的下片機結構，除傳動裝置中使用的電機、氣缸、傳動帶等外，下片機的整體價格較低，結構較簡單，真空吸盤是一個易損件，這里避免了使用真空吸盤，也節省了更換吸盤的人力。

　　通過控制系統的良好控制，自動玻璃下片機可以執行連續穩定的下片工作；通過玻璃框架移動裝置的移動，可以實現定點卸載的要求；通過對準裝置和程序控制實現高堆疊精度；分別改變傳動裝置和連桿機構并排機構的數量和間距后，選擇不同數量的機構，以滿足不同尺寸和規格玻璃的卸載工作。